Yücel ve Yücel Hukuk bürosu’nun kurucusu Avukat Esen Yücel, İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden 1974 yılında mezun olmuş, 1975 yılından itibaren aktif avukatlık yapmaya başlamıştır.

Öğrenim hayatında olduğu gibi profesyonel meslek hayatında da eşitlik, sosyal adalet, hukukun üstünlüğü gibi temel toplumsal ve bireysel hakların savunuculuğu adına, bulunduğu her platformda sorumluluk üstlenmekten kaçınmamıştır.

1980 sonrası sıkıyönetim mahkemelerinde baskıya karşı hakkı ve hukuku savunmuş, bu dönemi takiben İzmir barosu Genel Sekreterliği de olmak üzere farklı sivil toplum kuruluşlarında yöneticilik yapmış ve onur duyduğu görevler ifa etmiştir.

Kendisi gibi hukukçu olan merhum kardeşi İzmir Barosu’na kayıtlı Av. Ayhan Aktuna’dan başka, kendisinin iki oğlu olan İzmir Barosu’na kayıtlı Av. Deniz Yücel (28. dönem İzmir Milletvekili) ve İstanbul Barosu’na kayıtlı Av. Mehmet Engin Yücel de ailesindeki diğer hukukçulardır.

Ülkenin değişen koşullarında toplumun, doğanın ve bütün canlıların haklarının korunması için gereken şeyin hukukun üstün kılınması olduğuna inanmış olan Avukat Esen Yücel, bu inancı doğrultusunda 49 senede 49 stajyer meslektaşın yetişmesine katkıda bulunmuş ve halen meslek ilkelerinin yaşatılması için değerli bir katkı sunmuştur.

Avukat Esen Yücel, mensubu olmaktan onur duyduğu savunma mesleğini ilk günkü inanç ve dinamizmi ile bugün halen Yücel ve Yücel Hukuk Bürosunda en etkili şekilde sürdürmekte ve engin bilgi ve değerli tecrübesiyle sonraki kuşaklara ışık tutmaktadır.